机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究动力滚筒

机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真匠作工具研究 摘要：本文在研视觉究了喷涂机器人的喷炬特性后，根据物理模型采用了一种简化的数学模型来描述在喷炬流场中交联电缆的涂料流量分布函数，并从上述函数出发，进一步得到了喷涂的涂料沉积方程，根据仿真实验与实际喷涂的数据进行比较，证明了模型的正确性。这一喷炬模型是喷涂机器人离线编程系统的重要组成部分。

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